소형 카메라는 그 구분 자체가 애매하다. 초기의 판 카메라(plate camera)를 사용하던 시절, 판(화면)의 크기는 8x10 인치가 보통으로 밀착 프린트를 하였으나 지금은 롤필름의 발달로 35mm 필름으로 촬영하여 확대 프린트를 하게 된다,  질좋은 롤필름의 발달은 소형화의 추세를 가속시켰으며 지금은 VP(베스트 포켓) 포맷의 1.8x2.4인치(45x60mm)  보다 작은 사이즈를 소형으로 간주하게 되었다.

초기의 소형 카메라

콤비 / 프레스토

35mm 주광장진용 롤필름

라이카 / 콘탁스

35mm 포맷와 127필름의 VP 포맷

키네 엑잭타/엑잭타 A(VP 엑잭타) / 나이트 엑잭타/이카 아톰 / 손턴-피커드의 리미트 /

에르네만의 카메라

미니어처 클라프 / 에르마녹스 / 에르마녹스(벨로즈 타입) / 짜이스 이콘의 콜리브리

헬리컬 구조의 VP와 콤파스 카메라

나겔의 퓨필 / 플라우벨 마키네트 / 콤파스 카메라

유니버설 카메라와 베이클라이트 의 출현

유니벡스 A / 머큐리 II / 코로넷 미제트 / 울카 / XYZ

828필름, 127필름과 소형 롤필름

코닥 밴텀 스페셜 / 퍼마 스페셜 / 코로넷 까미오 / 코닥 플래시 밴텀